백제 성왕 진흥왕 제가 배운거로는 백제의 성왕이 신라의 진흥왕과

성왕이 배신 때려서 신라 공격하기 전, 그러니까 백제와 신라의 나제동맹이 아직 유지되었을 때 함께 고구려를 공격해 한강유역을 되찾았다는 겁니다.

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하지만 이후 백제가 배신해 신라를 선제공격했다가 관산성 전투로 역으로 당해버린 겁니다.